#include <Stepper.h>

// 2048:한바퀴(360도), 1024:반바퀴(180도)...
// datasheet를 통해 스트라이드 각도를 계산한 값을 사용
const int stepsPerRevolution = 2048;

// 모터 드라이브에 연결된 핀 IN1, IN3, IN2, IN4
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 11, 9, 10, 8);

void setup() {
  myStepper.setSpeed(14); 
}

void loop() {
  // 시계 반대 방향으로 한바퀴 회전
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // 시계 방향으로 한바퀴 회전
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

#include <Stepper.h>

// 2048:한바퀴(360도), 1024:반바퀴(180도), 64:11.25도
const int stepsPerRevolution = 64;

// 모터 드라이브에 연결된 핀 IN1, IN3, IN2, IN4
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 11, 9, 10, 8);

void setup() {
  myStepper.setSpeed(16);
}

void loop() {
  
  // 시계 반대 방향으로 한바퀴 회전
  // 64 * 32 = 2048 한바퀴 => 11.25도씩 32번 회전 (360도)
  for(int i=0; i<32; i++) {  
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
  }
  delay(500);

  // 시계 방향으로 한바퀴 회전
  // -64 * 32 = 2048 한바퀴 => -11.25도씩 32번 회전 (-360도)
  for(int i=0; i<32; i++) {
    myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  }
  delay(500);
}

#include <Servo.h>

Servo servomotor;                                // servomotor 선언
int position = 0;

void setup() {
  servomotor.attach(10);                         // servomotor 핀 설정
}

void loop() {
  for(position = 0; position < 180; position++)
  {
    servomotor.write(position);                  // pos값의 위치로 이동
    delay(15);                       
  }                                 
  for(position = 180; position > 0; position--)  // 같은 방법으로 역회전
  {
    servomotor.write(position);
    delay(15);
  }
}

#include <Servo.h>
Servo servomotor;
int a = 0;

void setup() {
  servomotor.attach(10);
  Serial.begin(9600);                  // Serial 통신을 설정
  while(!Serial);
  Serial.println("Servor Mortor");
}

void loop() {
  if(Serial.available()){              // Serial 모니터창에 어떤 값이 들어오면 실행
    a = Serial.parseInt();             // Serial 모니터창에서 받은 값을 a에 넘겨줌
    if(a>=0 && a<=180)
    {
      Serial.print("angle : ");
      Serial.println(a);
      servomotor.write(a);             // a값에 해당하는 각도의 위치로 이동
      delay(15);
    }
  }
}

int servoPin = 10;        // servo is connected to pin 10.
int initialDelay = 544;
int highDelay, lowDelay;

int deg;
int deg_factor = 10;      
int Loop = 20000;         

void setup() {
  pinMode (servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (deg = 0;deg <= 180; deg++) {
    servoWrite(servoPin, deg);
  }
  for (deg = 180;deg >= 0; deg--) {
    servoWrite(servoPin, deg);
  }
}

void servoWrite(int servo, int duty)
{
  highDelay = initialDelay + (duty * deg_factor); // setting angle

  digitalWrite(servo, HIGH);
  delayMicroseconds(highDelay);
  
  lowDelay = Loop - highDelay;
  digitalWrite(servo, LOW);
  delayMicroseconds(lowDelay);

  delay(500);
}

int servoPin = 10;        // servo is connected to pin 10.
int initialDelay = 544;
int highDelay, lowDelay;

int deg = 90;             // servo initial degree
int deg_factor = 10;      
int Loop = 20000;         

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode (servoPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  servoWrite(servoPin, deg);  
    
  while(Serial.available() > 0) 
  {
    char flag=Serial.read();
    delay(2);
      
    if(flag=='l') {
        deg = deg - 5;
        if(deg < 0) {
            deg = 0;
        }
    }
    
    if(flag=='r') {
        deg = deg + 5;
        if(deg > 180) {
            deg = 180;
        }
    }      
}

void servoWrite(int servo, int duty)
{
  highDelay = initialDelay + (duty * deg_factor); // setting angle

  digitalWrite(servo, HIGH);
  delayMicroseconds(highDelay);
  
  lowDelay = Loop - highDelay;
  digitalWrite(servo, LOW);
  delayMicroseconds(lowDelay);

  delay(500);
}

void setup () {
  pinMode (11, OUTPUT);        // 11번 핀을 출력으로 설정
}

void loop () {
  digitalWrite (11, HIGH);     // 11번 핀 부저 ON
  delay (1000);
  digitalWrite (11, LOW);      // 11번 핀 부저 OFF
  delay (1000);
}

// I2C 1602 LCD (연결핀을 바꿀 수 없음)
// VCC-5V / GND-GND / SDA-A4 / SCL-A5
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// i2c address 는 칩에 따라 0x20~0x27 혹은 0x3F값을 가짐
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  

void setup() {
  lcd.init();               // lcd 초기화
  lcd.backlight();

  lcd.print("I Love Steam!!");   // LCD창에 메시지 출력
  delay(1000);
}

void loop() {
  // 문자열의 길이 13개를 왼쪽으로 스크롤
  for(int pCount = 0; pCount < 13; pCount++) {  
    lcd.scrollDisplayLeft();         // 왼쪽으로 스크롤
    delay(700);
  }
  // 문자열 길이 13열 + 기본 16열 = 29개 위치를 오른쪽으로 스크롤
  for(int pCount = 0; pCount < 29; pCount++) { 
    lcd.scrollDisplayRight();       // 오른쪽으로 스크롤
    delay(700);
  }
  // 왼쪽으로 16개 위치 스크롤하여 처음 위치로 이동
  for(int pCount = 0; pCount < 16; pCount++) {
    lcd.scrollDisplayLeft();         // 왼쪽으로 스크롤
    delay(700);
  }
 
  delay(1000);
}

// DS18b20 Temperature Sensor
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define TEMP_PIN 2

OneWire oneWire(TEMP_PIN);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
float celciusTemperature;

// I2C 1602 LCD (연결핀을 바꿀 수 없음)
// VCC-5V / GND-GND / SDA-A4 / SCL-A5
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// i2c address 는 칩에 따라 0x27, 0x3F값을 가짐
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  

void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  Serial.println("DallasTemperature IC Control");

  // Start up the Temperature Sensor library
  sensors.begin();

  // lcd 초기화
  lcd.init();    
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  sensors.requestTemperatures();
  celciusTemperature = sensors.getTempCByIndex(0);
  Serial.print("Temperature is: ");
  Serial.println(celciusTemperature);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temperature : ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(celciusTemperature);
  lcd.print("*C");
  delay(2000);
}

const int switch_R = 2;

void setup() {
  pinMode(switch_R, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    int i = digitalRead(switch_R);
    if(i == HIGH) {                  // 스위치를 누르면
        Serial.println("1");
    }
    else {                           // 스위치에서 손을 떼면
        Serial.println("0");
    }
}

const int switch_R = 2;

void setup() {
  pinMode(switch_R, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    int i = digitalRead(switch_R);
    if(i == HIGH) {                  // 스위치를 누르면
        Serial.println("1");
    }
    else {                           // 스위치에서 손을 떼면
        Serial.println("0");
    }
}