조종기 FrSky TaranisQ X7#

Button#

펌웨어 업데이트#

① 펌웨어 다운로드: https://www.open-tx.org

• Installation> News>에서 최신 버전 OpenTX 클릭

• Download> SDCard> opentx-x7 클릭한 뒤, 최신버전의 zip파일 다운로드 후 압축해제

• Download> 본인 PC의 OS Companion 다운로드 (펌웨어 버전에 맞는 Companion 선택해야 함)

② Yaw, Roll 트림을 동시에 서로 안쪽으로 민 상태로 전원버튼을 누르면, Bootloader로 진입함

③ TaranisQ X7 하단커버을 열고 miniUSB포트를 이용하여 PC와 연결하면,

• Taranis 드라이브와 USB 드라이브 폴더가 열림 (USB 드라이버는 조정기에 삽입되어 있는 miniSD카드를 의미)

④ [한글 음성 파일 업데이트]

드론 조립#

S500 기체 조립#

• 전원부: 아래 3가지 방법중 1가지 방법을 선택하여 구성

  • S500 기판 오른쪽에 있는 (+), (-) 단자에 납을 크게 먹인 뒤, AWG12 와이어를 붙이고, 반대쪽 끝은 (사용할 LiPo 배터리의 단자 형태를 고려하여) XT60 Male 혹은 Deans (T plug) 단자를 납땝하여 연결한다.
  • (사용할 LiPo 배터리의 단자가 XT60인 경우) S500 기판 하단에 있는 단자 구멍 중 오른쪽 부분에 XT60 Male 단자를 직접 붙인다.
  • (사용할 LiPo 배터리의 단자가 Deans인 경우) S500 기판 하단에 있는 단자 구멍 중 왼쪽 부분에 Deans (T plug) Male 단자를 직접 붙인다.

• 1번, 2번 모터

드론의 비행 원리를 이해하기 이전에, 먼저 헬리콥터의 비행원리를 알아보는 것이 좋습니다.

헬리콥터의 비행 원리#

헬리콥터의 비행과 관련된 4가지 힘은 그림과 같습니다.

• 양력: 로터의 회전에 의해 발생하는 힘으로, 이를 조절하여 상승, 하강, 호버링을 할 수 있습니다.
• 추력: 로터 회전면의 기울기를 조절하여 전진하려는 힘인 추력을 발생시키고, 이를 조절하여 가속 또는 감속을 조절합니다.
• 항력
• 중력

헬리콥터의 토크와 반토크#

헬리콥터 블레이드의 회전#

반시계 방향으로 회전하는 블레이드가 있다고 가정합니다. 이 블레이드가 빠른 속도로 회전하면 양력이 발생하여 상승하게 됩니다.