ESP32, RC카

December 2, 2021
Esp32
Rc

샤시 조립#

샤시 부품#

번호부품사진수량용도 및 참고사항
1전륜 회전축
2
2베어링(대)
2 …

알코올 램프 안전 손잡이 받침대 3D프린팅

November 15, 2021
Science
3D

학교에서 알코올 램프를 사용할 때 겪는 불편한 문제 중 하나. 삼발이가 뜨거워져서 알코올 램프를 끌 때, 손 등 부분이 삼발이에 닿아서 데이기 쉽다는 것이다. 이 때문에 한국에서는 알코올 램프를 끼워 안전하게 쓸 수 있는 받침대를 구입하여 사용하곤 했다.

그런데 온갖 잡동사니를 다 팔고 있는 중국 타오바오를 아무리 뒤져보아도 막상 이런 형태의 알코올 램프 받침대를 찾을 수가 없었다. 그동안 사용했던 받침대들이 깨지고, 열에 의해 변형되어 새로 구입을 하기 …

전자기파 검출기 만들기

November 2, 2021
Science

전자기파 검출#

콘센트, 멀티탭, 전자제품 등에서 나오는 60Hz 정도의 전자파를 검출하여 증폭시킨 뒤, 이를 스위칭 신호로 만들어 LED를 켜는 회로를 구성해본다.

※ 참고: 눈이 즐거운 물리 (www.phys.pe.kr)


schematic#


작동원리#

  • 안테나에 전자기파가 잡히면
  • C1815 트랜지스터로 신호를 증폭
  • 1N4148 다이오드는 반대 방향으로 흐르는 노이즈 신호를 제거하여, 안테나에 잡힌 전자기파만을 유효 신호로 처리하도록 함
  • 증폭된 신 …

ESP32, DC모터, TB6612FNG

November 1, 2021
Esp32
Rc

DC모터 사용하기#

아두이노의 경우와 마찬가지로 ESP32에서도 TB6612FNG 모터드라이버와 함께, 모터 및 아두이노 단독사용을 위하여 3.7V 18650 2개를 직렬로 연결한 외부전원을 사용한다.


TB6612FNG#

기본 핀 배열#
VM
VCC
GND(*)
AOUT1
AOUT2
BOUT2
BOUT1
GND
PWMA
AIN2
AIN1
STBY
BIN1
BIN2
PWMB
GND …

ESP32, nRF24L01 무선통신

October 10, 2021
Esp32

nRF24L01#

library#

스케치> 라이브러리 포함하기> 라이브러리 관리> nRF24L01 검색한 후, RF24 by TMRh20, Avamander 설치


schematic: nRF24L01 receiver with ESP32#

※ nRF24L01 모듈에 따라 10uF 캐페시터가 없으면 통신이 안되는 경우가 있음. 이런 경우에만 사용할 것.


pinmap: (안테나를 위로 향하게 두고, 모듈을 위에서 내려다 볼때의 핀배열)# …

ESP32, OLED (한글 출력 하기)

September 26, 2021
Esp32

OLED#

종류#

ESP32나 Arduino에서 사용할 수 있는 oled의 종류는 매우 많지만, 주로 128*64 픽셀을 가진 0.96인치, 1.3인치의 SSD1306, SH1106 컨트롤러를 사용한 oled가 판매되고 있으며, 통신 프로토콜은 I2C나 SPI를 사용한다. oled 모듈 구입시 픽셀수, 컨트롤러 및 통신프로토콜을 잘 알아두어야 스케치 작성시 참고할 수 있음에 유의한다. I2C 방식은 GPIO를 2개만 사용하여 구성이 쉽다는 장점이 있고, …

ESP32, 스텝모터

September 25, 2021
Esp32

스텝 모터, 28BYJ-48#

Specification#

  • 정격전압: 5VDC

  • 기어비: 1/64 $$ \frac {32}{9} \times \frac {22}{11} \times \frac {26}{9} \times \frac {31}{10} = 63.68395 \fallingdotseq 64 $$

  • 스트라이드 각도
    • 스펙상 5.625º / 64 = 0.087890625
      • 그러므로, 360º / 0.087890625 = 4096 …

ESP32, 온도측정(DS18b20), PLX_DAQ

September 17, 2021
Esp32

DS18b20 온도센서#

DS18b20 온도 센서를 이용하여 온도를 측정한다.

  • one-wire 버스 통신
  • 공급전압: 3.0V ~ 5.5V
  • 작동온도: -55ºC ~ +125ºC
  • 오차: +/-0.5 ºC (-10ºC ~ 85ºC 범위에서)

Pinout#


schematic#

DS18b20 센서는 두 가지 연결방법을 제공하는데, 하나는 VCC를 5V에 연결하는 Normal Mode이고 다른 하나는 VCC를 GND에 연결하는 Parasite Mode이다. …

드론 Part1 기체 조립

August 1, 2021
Drone

드론 조립#

S500 기체 조립#

  • 전원부: 아래 3가지 방법중 1가지 방법을 선택하여 구성

    • S500 기판 오른쪽에 있는 (+), (-) 단자에 납을 크게 먹인 뒤, AWG12 와이어를 붙이고, 반대쪽 끝은 (사용할 LiPo 배터리의 단자 형태를 고려하여) XT60 Male 혹은 Deans (T plug) 단자를 납땝하여 연결한다.
    • (사용할 LiPo 배터리의 단자가 XT60인 경우) S500 …