Solar Tracker 만들기#

팬(도리도리) & 틸트(끄덕끄덕)가 가능한 2축 서보모터 거치대와 2개의 서보모터를 사용하여 Solar Tracker를 만들어 보자.

단계1: Solar Tracker Frame 3D Printing#

.stl 파일 .gcode 파일

3D 프린팅 후, 조도센서를 설치할 4곳에 1mm 드릴을 이용하여 각각 2개씩 구멍을 뚫는다 (총 8개).

단계2: 조도센서 조립하기#

조도센서 삽입#

조도센서의 다리를 위 …

SG90, MG90S, MG966R 서보모터#

datasheet#

사용법#

1. ESP32는 16개의 PWM채널이 있으므로, 최대 16개의 서보모터를 동시에 제어할 수 있다.

2. 서보모터 데이터 시트의 스펙상으로는…

   • 대부분의 서보모터(SG90, MG90S, MG966R 등 포함)는 위의 그림처럼 20ms가 1주기가 되므로, PWM frequency를 50Hz로 설정한다.

   • 20ms가 1주기이고, HIGH 펄스가 2ms …

중력(Gravitational Force)#

뉴턴은 달의 운동과 케플러의 법칙을 통해, 달과 지구 사이에 작용하는 힘은 지구의 질량과 달의 질량의 곱에 비례하고 거리의 제곱에 반비례한다는 만유인력의 법칙을 밝혔다.

지구의 질량 M

지구 반지름 r

만유인력 상수값은 다음과 같다. ( …

※ SAT Subject Chemistry: Pactice Test

Used to detect radioactivity.
① Calorimeter
② Geiger Counter
③ Burette
④ Funnel
⑤ Bunsen Burner

가이거 계수기#

• 방사선을 측정할 수 있는 관으로 방사능 입자 하나하나를 셀 수 있다. 1908년 러더퍼드의 제자 요하네스 한스 빌헬름 가이거(Johannes Hans Wilhelm Geiger) …

OpenWeatherMap.org#

OpenWeatherMap은 세계 각 지역의 현재 날씨, 예보, 과거 날씨 데이터를 제공하는 사이트입니다. (몇가지 제약이 있긴 하지만) 회원가입을 통해서 API Key를 생성하고 이를 통해 무료로 실시간 날씨 정보를 얻을 수 있습니다.

Free Current weather and forecasts collection#

• 60 Calls per minute (no more than)
• Current weather API …

데이터 유효성 검사를 할 때, 상황에 따라서 목록 구성이 다르게 표시되는 방법을 알아보겠습니다. 일단 다음의 경우를 예로 들면,

학교급(초등, 중등, 고등 등)을 선택하였을 때, 초등을 선택하면 학년을 선택하는 셀에서 16학년까지 6개의 목록을 선택할 수 있도록 표시되고, 중등을 선택하면 79학년, 고등을 선택하면 10~12학년을 선택할 수 있는 목록이 표시되도록 하는 것을 의미합니다. 또 학년마다 학급수가 다르기 때문에 각 학년을 선택하였을 때, …

4WD Bluetooth#

지금까지 배운 RC카, 블루투스 모듈 사용법, 컨트롤러 사용법을 종합하여 Bluetooth로 조종하는 4WD를 만들어 보겠습니다. IR리모트를 사용한 RC카를 베이스로 하여 IR수신부를 빼고, 블루투스 모듈인 HC-06만 연결하면 됩니다.

schematic#

Bluetooth Serial Controller 설정#

여기서는 4WD를 블루투스로 조종하기 위한 콘트롤러를 만들어 봅니다.

1. 먼저 Bluetooth Serial …

DC모터 사용하기#

아두이노의 5V, 3.3V핀으로는 모터에 필요한 충분한 전압과 전류를 공급하기 어렵다. 그러므로 사용하려는 모터에 맞는 전압과 전류의 공급을 위한 모터드라이버를 사용해야 한다. 아두이노에서 주로 사용하는 모듈은 L293D, L298N와 TB6612FNG 등이 있으며, 여기서는 TB6612FNG 모터드라이버와 함께, 모터 및 아두이노 단독사용을 위하여 별도의 외부전원을 사용한다. 외부 전원으로는 모터를 위한 1.5V AA*4개와 함께 아 …

아두이노를 사용하여 검은색 라인을 따라 움직이는 라인트레이서 자동차를 만들어보자.

TCRT5000 IR reflective sensor#

라인트레이서 제작시 가장 널리 사용되는 IR 센서이다. 감지하는 부분이 검은색으로 되어 있는 부분이라면 IR이 모두 흡수되고, 흰색으로 되어 있는 부분에서는 모두 반사되는 원리를 이용한다.

• 장애물이 없는 경우: 1 반환
• 센서와 12mm이내의 거리에 밝은색이 위치하는 경우: 0 반환
• 센서와 12mm이내의 거리에 검은 …

아두이노에서 블루투스를 이용하는 방법을 알아보겠습니다.

Bluetooth module 선택#

• 아이폰 : MLT-BT05(AT-09) BLE 모듈 사용 (이 모듈은 안드로이도에서도 사용 가능)

  HC-06, HC-05는 아이폰에서 SPP(Serial Port Profile) 통신이 지원하지 않는 이유로 사용할 수 없습니다. 그러므로 아이폰으로 블루투스 통신을 하기 위해서는 MLT-BT-BT05, AT-09, CC2541, HM-10, HC-02, …